1       概述

復(fù)合濾棒成型機在生產(chǎn)復(fù)合濾棒和爆珠濾棒時，雖然有在線檢測裝置，但由于存在以下原因，使得檢測精度不精準(zhǔn)：

a） 爆珠在生產(chǎn)時被擠壓破損，膠囊內(nèi)部香料慢慢溢出，經(jīng)過3-4小時的固化以后，容易造成空殼，由于膠囊包裹在濾棒內(nèi)部，人工不能發(fā)現(xiàn)，經(jīng)卷煙后流入市場，造成嚴(yán)重的質(zhì)量問題

b） 成型機在生產(chǎn)時在濾棒的表面涂了很多膠，對復(fù)合濾棒的檢測精度造成了很大的干擾；

c）復(fù)合濾棒在儲存和運輸?shù)倪^程中會有損傷。

鑒于以上原因，需要對復(fù)合濾棒和爆珠濾棒再進行一次檢測，復(fù)合濾棒檢測機就應(yīng)用而生了，目前此類設(shè)備都是國外進口的，國內(nèi)尚屬空白。

2       設(shè)計思路

復(fù)合濾棒檢測機的大致結(jié)構(gòu)如下所示：

其中：

a） 濾棒下料機：提供原始濾棒，使用一個伺服電機來控制下濾棒的速度，使一個ETherCAT從站采集IO數(shù)據(jù)；

b）

c）加速輪：使用兩個輪子夾住濾棒，固定其位置，并快速通過微波頭，使用一個伺服電機控制，速度待定；

d） 微波頭：檢測裝置，檢測復(fù)合濾棒的相位和爆珠的好壞；

e） 捕煙輪：濾棒通過微波頭后的接收裝置，速度由一個伺服電機控制，速度要根據(jù)微波頭檢測的濾棒之間的間隔來自動跟蹤控制；

f） 濾棒裝盒機：濾棒自動裝盒裝置，使用分布式IO接收數(shù)據(jù)，傳送給電控柜中的IPC集中控制；

g） 電控柜、操作臺：擋車工操作平臺，前面放置一個觸摸屏，后端一個電控柜，放置IPC及部分IO、伺服驅(qū)動器等電器設(shè)備。

3       完成功能

1） 整機電器邏輯控制；

2） 復(fù)合濾棒相位檢測；

3） 爆珠損傷檢測；

4） 人機交互。

4       技術(shù)指標(biāo)

1） 額定生產(chǎn)速度：180米/分鐘；

2） 檢測相位：±0.1mm；

5       設(shè)計方案

復(fù)合濾棒檢測機的電控系統(tǒng)主要包括微波檢測單元、微波信號處理單元、機器邏輯控制單元、伺服跟蹤單元、人機交互單元。